囚犯跟随一名有原则的年轻狱警护送一名危险、高价值的囚犯出庭作证，指控他的精英犯罪集团。在整个旅程中，他们的关系曲折，随着犯罪集团不遗余力地追查他们，利害关系不断升级。
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《For All Mankind》第五季讲述了金发姑娘小行星失窃后的几年。欢乐谷已经发展成为一个繁荣的殖民地，拥有数千名居民，并为新的任务提供了基地，这些任务将带领我们更深入地探索太阳系。但是，随着地球上的国家现在要求在这颗红色星球上建立法律和秩序，生活在火星上的人们和他们以前的家园之间的摩擦仍在继续。
